基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,699 浏览量: 12,142 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
基于强化学习QMIX的多机器人区域覆盖策略Multi-Robot Area Coverage Strategy Based on Reinforcement Learning QMIX
段磊磊 下载量: 332 浏览量: 665
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212287 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,857 浏览量: 11,619 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,737 浏览量: 9,163 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
面向多机器人协同控制的智能调度系统的设计与实现Design and Implementation of Intelligent Scheduling System for Multi-Robot Collaboration Control
苏卫星, 薛桐森 下载量: 1,030 浏览量: 3,605 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98169 被引量
基于云平台的多用户多机器人的控制系统实现Implementation of Control System for Multi-User and Multi-Robot Based on Cloud Platform
靳旭玲, 冯建勇, 沈云鹏, 曹英健, 叶 剑 下载量: 887 浏览量: 1,503 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911232 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 963 浏览量: 4,495 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 下载量: 851 浏览量: 2,384 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004 被引量
S公司智能财务机器人共享中心建设与实践Construction and Practice of Intelligent Financial Robot Sharing Center of S Company
张震宇, 任腾云, 陈 刚, 马莉娟, 沈娜娜, 欧志洪, 王陕江 下载量: 1,036 浏览量: 5,103
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.1, February 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.91005 被引量
双机械臂装箱搬运协同控制设计及实现Design and Implementation of Collaborative Control for Double Manipulator Packing and Handling
何昊键, 雷 声 下载量: 550 浏览量: 2,335 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102018 被引量