基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,164 浏览量: 2,192
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 763 浏览量: 2,048
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
成泳陶, 王 鑫, 王立峰 下载量: 482 浏览量: 1,067
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量