采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,157 浏览量: 10,704 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, HTML, DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量