单轴电液角振动台的迭代复现控制研究 Study on Iteration Reproduction Control of Single-axis Electro-hydraulic Angular Vibration Table
袁立鹏, 袁立铭, 李海金 下载量: 2,890 浏览量: 8,325
力学研究 Vol.1 No.2, December 27 2012, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2012.12003 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,064 浏览量: 4,966 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,062 浏览量: 5,418 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量