引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,219 浏览量: 11,651 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, HTML, DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量