AIRR  >> Vol. 6 No. 3 (August 2017)

人工智能与机器人研究
Artificial Intelligence and Robotics Research
Vol.6 No.3(2017), Paper ID 21548, 16 pages
DOI:10.12677/AIRR.2017.63009

基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究
A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning

蔡剑锋,明兴莹,李杰,王辛月,谭文婷,袁海云,胡诗琴:西南石油大学电气信息学院,四川 成都

版权 © 2017 蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品;您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。

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蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴. 基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究[J]. 人工智能与机器人研究, 2017, 6(3): 75-90. https://doi.org/10.12677/AIRR.2017.63009