1. 引言
TRIZ理论是由苏联发明家根里奇·阿奇舒勒于1946年开始，动用1500人/年，在研究了世界各国250万份发明专利的基础上，提出的一套具有完善理论体系的创新方法。TRIZ理论以辩证法、系统论和认识论为哲学指导，以自然科学、系统科学和思维科学的研究成果为根基，以技术系统进化法则为理论基础，包括了技术系统和技术过程、(技术系统进化过程中产生的技术)矛盾、(解决矛盾所用的)资源、(技术系统的进化方向)理想化等基本概念。TRIZ理论提供了分析工程问题所需要的方法，包括矛盾分析、功能分析、资源分析和物场分析等，同时还提供了相应的问题求解工具，包括技术矛盾创新原理、物理矛盾分离原理、科学原理知识库和发明问题标准解法等 [1] - [3] 。
塑胶管常用于排水、排气、排污与卫生管理等处。它的材料一般为合成树脂，采用注塑的方式在制管机内经挤压加工而成。目前，大多数塑胶管为了美观，都会沿管线轴向方向上注塑两条红蓝平行的条纹，并将产品信息喷印在条纹中间。但由于塑胶管在注塑过程中受到的注塑应力产生扭转变形，经常导致产品信息喷印位置发生偏差，影响美观。现行的解决办法主要靠工人手工扭转，造成了大量的人工浪费。
2. 问题定义与分析
2.1. 问题定义与最终理想解
根据TRIZ理论，本文将此问题定义为：使用传统喷码机对塑胶管喷印产品信息使得喷印位置产生错位；将最终理想解定义为：在注塑的同时可以将生产信息直接注塑在塑胶管上。
由于目前的技术水平发展有限，将生产信息在注塑过程中实现标注还存在一些困难，短期内无法实现。因此，本文按理想度的等级，将理想解可以分为如下三层次：
A：塑胶管注塑后自带生产信息；
B：在红蓝条纹注塑的同时将信息喷印上，使塑胶管之后的扭转不影响喷码位置；
C：在塑胶管产生扭转变形的情况下，依然能够将信息喷印到指定位置。
2.2. 资源分析
资源分析是TRIZ理论中解决问题的重要思路。在“人—喷码器—塑胶管”或“注塑机—塑胶管—水冷槽”的技术系统中，存在众多资源。表1为该系统的资源分析表 [4] - [6] 。
2.3. 因果分析
对于引发问题的各种原因，本文运用TRIZ理论中的因果链分析法展开分析，图1为因果链分析示意图。
由此可以看出，塑胶管受到注塑应力产生的扭转变形是很难避免的，因此可以将冷却后的塑胶管直
Table 1. Resource classification of marking dislocation problem system
表1. 喷码错位问题系统资源分类
Figure 1. The causal chain analysis diagram
图1. 因果链分析示意图
接送入圆筒式的轨道，避免在周向对塑胶管产生挤压与摩擦力，进而减小塑胶管受到外力的扭转变形；喷码头固定不动这一结果是可以避免的，可以采用随动式的喷码设备，根据塑胶管上的红蓝线位置自动调节喷码头的位置，进而保证喷码位置的准确性；对于塑胶管本身在冷却水槽中产生的扭转变形，可以改变加工工艺来减少或避免这一变形，例如，可将喷印工艺撤掉，将生产信息在塑胶管注塑的过程中标注在塑胶管的指定位置上，从而达到塑胶管生产信息喷印美观的要求。
3. 提出方案
3.1 方案分类
经过以上分析，本文以最终理想解为导向，通过因果关系找出技术矛盾，并充分运用技术系统中的资源与TRIZ的发明原理，得到以下12种方案。其中，1~2为针对最终理想解A提出的方案，3~6为针对最终理想解B提出的方案，7~12为针对最终理想解C提出的方案。
1) 将喷印工艺与注塑工艺合并；
2) 将生产信息与红蓝线同时注塑；
3) 采用防水式的喷墨在塑胶管水冷却过程中进行喷码；
4) 采用新的冷冻技术减少塑胶管扭转变形，例如：气冷；
5) 将喷印过程转移至气冷过程中；
6) 提高冷冻效率，减少冷却时间从而减小塑胶管扭转变形；
7) 研制一种可根据红蓝线位置变化而进行位置调整的随动式喷码机；
8) 研制一种可适应不同管径的随动式喷码设备；
9) 研制圆筒式自动矫正塑胶管红蓝线位置的支撑架；
10) 研制可纠正塑胶管红蓝线偏移的自动纠正机械手并安装在喷码器之前；
11) 研制可适应不同管径的圆筒式自动矫正红蓝线位置的支撑架；
12) 研制一种可检测喷码质量的喷码设备(反馈式)。
3.2. 典型方案分析
根据TRIZ原理中的动态化原理，本文提出了基于方案8的两种设计。图2为设计1的结构示意图，图3为设计2的结构示意图。
设计1使用时需将塑胶管轴向穿入转盘中，其特点在于：在喷码头上安装了CCD摄像头，通过CCD拾取图像来判断塑胶管上的红线与蓝线的位置，起到了视觉识别的作用；通过步进电机调节转盘转动从而带动喷码头作周向转动，最终使喷码头到达正确喷涂位置的正上方进行喷涂。
设计1解决了塑胶管生产信息喷涂位置不统一的问题，但仍存在一些不足，例如，此设计工作时仍然需要人工续料，并没有彻底的解放人工劳动力。于是，本文继续运用TRIZ发明原理中的合并原理，提出了设计2。
1.控制器；2.步进电机；3.转盘；4.CCD；5.喷码头
Figure 2. A follow-up marking machine for plastic pipe
图2. 一种随动式塑胶管喷码机
1.底部组件；2.前部组件；3.中间喷码组件；4.后部组件
Figure 3. A new follow-up marking machine for plastic pipe
图3. 一种新型随动式塑胶管喷码机
Table 2. Innovative evaluation form of Design 2
表2. 设计2创新评价表
设计2的特点在于，在基于设计1的基础上，添加了自动续料的装置。其中，前端支撑组件、中间内支撑组件和后部组件的牵引作用，克服了刚生产出的塑胶管因温度较高而疲软，在前进中容易塌落的缺点，通过齿轮轴、内齿圈和中间内支撑组件的相互啮合，实现了在塑胶管在生产中因管子直径尺寸变化而需要的快速调整，也实现了CCD、喷码头与球支撑体上的钢球在径向尺寸上的同步快速移动；喷码头套横纹与偏心轮横纹的设计，使两者在偏心轮的作用下能紧固地实现塑胶管的轴向定位，并在电机的作用下带动塑胶管前移，实现塑胶管的自动续料，可以在无需人工操作的情况下准确的进行塑胶管喷码作业。
4. 创意评价
对于提出的设计，我们要以TRIZ理论的标准对其进行创新性评价。本文以设计2为例，对其进行创新性评价。表2为设计2创新评价表。
由此看出，通过TRIZ理论所提出的设计2具有一定的创新性，较好的解决了问题系统的中的技术矛盾，实现了理想解C。如何提出更好更多的解决方案，有待我们进一步探索TRIZ，应用TRIZ。
基金项目
山东省高等学校科研计划项目(J14LB05)；山东建筑大学博士科研基金项目(XNBS1014)。