1. 引言
因为Chua和Yang在 [1] [2] 中引入的细胞神经网络的特点是细胞之间的局部连接性,输出函数的分段线性和信号处理的连续实时性,所以它具有易于大规模集成电路实现,高速并行处理等优点。目前该网络已经被成功地应用于优化问题、模式识别、生物学和图像处理等领域 [3] 。稳定性是神经网络成功应用于实际问题的前提,但是信号传输以及使用电子器都会导致系统产生时滞 [4] ,这会破坏系统的稳定性。许多实际问题中出现了比例时滞的情况 [5] [6] [7] [8] [9] 。相对于一般的时滞,比例时滞问题更难处理,因为这类时滞是无界时变的 [10] 。在 [10] [11] [12] [13] 中已经得到一些比例时滞细胞神经网络的稳定性准则。在动力学中,周期性振荡常常出现在非自治的神经网络中 [14] 。人类大脑的网络通常表现出周期性振荡性,它可以代表各种存储或记忆模式 [15] 。近年来,关于非自治细胞神经网络的周期性振荡有许多优秀的结果 [15] - [23] 。然而还没有发现对带有周期系数和多比例时滞的细胞神经网络的稳定性研究结果。文献 [24] 针对时滞周期微分不等式给出了一种积分平均准则,并且这个准则已成功地被用来研究周期细胞神经网络的全局指数稳定性 [16] [25] 。受此启发,本文致力于研究带有周期系数和多比例时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性,部分推广现有的细胞神经网络稳定性的研究结果。
2. 模型描述
考虑下面带有周期系数和多比例时滞细胞神经网络模型:
(1)
其中,表示网络中神经元的个数;表示第个神经元在时刻的状态;是周期为的连续函数,表示衰减率;,,和也是周期为的连续函数,表示外部输入;和表示比例时滞因子,并且满足,,当时,有,;,和表示非线性激活函数。
为了研究模型(1)的稳定性,我们做如下假设:
(H)激活函数,和在上全局Lipschitz连续,其中。
3. 预备知识
维向量空间被赋予,其定义为,其中。为了刻画模型(1)的稳定性,我们先考虑下面比例时滞周期泛函微分方程
(2)
其中,表示所有从到的连续函数的集合,是Lipschitz连续的非线性周期算子,为的开子集。
定义1. [26] 如果存在一个和有关的常数使得非线性算子满足
,
则称在上Lipschitz连续,称为的Lipschiz常数。常数
叫做在上的最小Lipschiz常数。
定义2. [27] 是一个非线性算子,称与有关的常数
为在上的非线性测度。
定义3. [24] 如果是周期为的连续函数,那么常数
叫做的积分平均值。
为了得到方程(2)的稳定性,我们先研究下面的微分不等式的稳定性
(3)
其中,和是周期为的连续函数,并且。
引理1. 如果,则微分不等式(3)是渐近稳定的,并且有
, (4)
其中,,为方程的根。
证明:令,其中,我们有,。因此方程有唯一的正实数根。因此。显然,当时成立。假设当时(4)式不成立,那么一定存在一点,满足当时有,并且。从(3)式我们可以得到:
。
这与矛盾。所以(4)式成立,即微分不等式(3)是渐近稳定的。
引理2. 如果成立,其中,,那么微分不等式(3)是渐近稳定的,并且存在使(4)式成立,其中为方程
(5)
的根,。
证明:令,我们有,并且对任意的,有。所以,
因为,由引理1可知,存在,使
其中,是方程的根。 假设在时取得最小值,即,并且我们有
。 (6)
假设,比较(5)和(6)我们可以得到
发生矛盾,因此。也就是说在最小时取得最小值。那么
所以,,其中。
注1:和 [28] 中的Halanay不等式比较,我们不再要求对每个都成立,仅需验证成立,即可得到该微分不等式的渐近稳定性。此外,我们还估计出了收敛速度,丰富和完善了微分不等式的现有稳定性理论。
定理1. 如果存在对角矩阵,使
(7)
成立,其中
那么泛函微分方程(2)是渐近稳定的。特别地,如果,是方程(2)初值分别为的解,那么存在使得,满足
。 (8)
其中为方程
(9)
证明:令,可得
由引理2以及条件(7)可得
。 (10)
也就是(8)式成立。
4. 主要结果
为了研究模型(1)的全局渐近稳定性,令和,其中,,
定理2. 假设(H)成立,并且存在使
,(11)
其中,是系数和的周期,
那么模型(1)是全局渐近稳定的。也就是说,如果, 为模型(1)初值为的解,那么存在使得,满足
, (12)
(13)
的根,并且
证明:令,。 那么,对所有的,
从而
因此。
可以得到
所以
因此
不失一般性,我们可以假定在时取得最大值,也就是
由于,故
从不等式(11)可以得到
根据定理1可知,如果,是初值于的下面泛函微分方程的解
(14)
那么
如果,是模型(1)的解,那么和就是微分方程(14)的解。因此模型(1)是全局渐近稳定的,并且有(12)式成立。
注2:定理2给出了带有周期系数和多比例时滞细胞神经网络全局渐近稳定性的一个平均准则。和文献 [10] 研究的多比例时滞细胞神经网络全局渐近稳定性相比,我们的模型是非自治的,我们的模型和研究结果是 [10] 的非自治推广。文献 [25] 处理了常数时滞的细胞神经网络模型的稳定性,与之相比,我们处理的是比例时滞,即无穷时滞,所以我们的研究内容是新的。
5. 数值算例
例:考虑下面的细胞神经网络
(15)
其中,和,
很容易得到,,,,。
取,,通过计算有,,,故
因此,如果,为网络(15)的解,那么分别初值于和的解,满足
的根。细胞神经网络(15)的解的模拟见图1。
6. 结论
本文对带有多比例时滞周期细胞神经网络的全局渐近稳定进行了研究。我们分别获得了微分不等式的两个渐近稳定性准则,抽象非自治比例时滞泛函微分方程和周期多比例时滞细胞神经网络的渐近稳定性准则,丰富和完善了现有的稳定性结果。
Figure 1. Simulation of cellular neural network (15)
图1. 细胞神经网络(15)解的模拟仿真
致谢
本文得到国家自然科学基金(11201038),陕西省青年科技新星项目(2014KJXX-55),长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(310812163504,310812151004)的资助。
*通讯作者。
参考文献