无人机自主导航测绘大比例尺地形图及应用
The Application of UAV Autonomous Navigation Mapping Large Scale Topographic Map
DOI: 10.12677/GST.2017.53015, PDF, HTML, XML, 下载: 1,667  浏览: 4,588 
作者: 王正祥, 刘琴：长江三峡勘测研究院有限公司，湖北 武汉；孙东：四川中水成勘院测绘工程有限责任公司，四川 成都
关键词: 大比例尺地形图；自主导航无人机；Large Scale Topographic Map； UAV Autonomous Navigation
摘要: 利用无人机与GPS相结合的手段，通过航线理论的设定，修正航迹按规划航线飞行，形成了一套完整的无人机自主导航测绘大比例尺地形图技术，圆满完成乌东德水电站移民安置规划区1∶2000航空摄影测量项目，成果质量满足规范要求，达到设计规划目的。
Abstract: Based on the combination of unmanned aerial vehicles and GPS, through the setting of route theory, the flight path has been modified according to the Plotting course, and a complete set of UAV autonomous navigation mapping large scale topographic map technology has been formed. The Technology successfully completed the 1:2000 aerial photography measurement project of Wu Dongde Hydropower Station resettlement planning area. The results meet the requirements of the specification, and achieve the purpose of design planning.
文章引用：王正祥, 刘琴, 孙东. 无人机自主导航测绘大比例尺地形图及应用[J]. 测绘科学技术, 2017, 5(3): 127-134. https://doi.org/10.12677/GST.2017.53015

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