1. 引言
n阶一般线性群是由n阶可逆矩阵组成的群,矩阵的元素取自R群运算,为通常的矩阵乘法,记为
;特殊线性群是
中行列式为1的全体矩阵,它们对于矩阵乘法构成
的一个子群,记为
。一般线性群
和特殊线性群
都是经典的李群,它们与群论和几何的研究有着密切的联系,在几何分析中有如下深刻的结果:特殊线性群
的有限Abelian子群是紧黎曼曲面的微分同胚不变量。这一结论将几何和代数(群理论)紧密联系起来,本文以此为出发点,结合群理论中对有限Abel群结构的完整刻画,如:有限Abel群可以分解成阶为素数的方幂的循环群(循环p-群)的直积 [1] 等,对特殊线性群
的有限Abelian子群进行研究,从而进一步加深对紧黎曼曲面的认识。
2. 基本概念、定理和方法
2.1. 基本概念和定理
下面列出一些与群和矩阵相关的概念和定理(可参考文献 [1] [2] ),方便后面章节使用。
定义2.1.1 [1] 设G为非空集合,“
”为G上的一个代数运算,若G的运算满足:
1) “
”满足结合律,即
,都有
;
2) G中有元素e,使对每个元
,有
;
3) 对G中每个元素A,存在元素
,使得
。
则G关于运算“
”构成一个群(Group),记为
,在不产生混淆的前提下,简记为G。
定义2.1.2 [1] 如果对群
中任两个元素A,b均有
,
即G的代数运算满足交换律,则称G为交换群(commutative Group)或Abel群(Abelian Group)。
定义2.1.3 [1] 群
中的元素个数叫做群G的阶(order),记为
。如果
有限,称G为有限群(Finite Group),特别地,当
时,称G为n阶群,否则称G为无限群(infinite Group)。
定义2.1.4 [1] 设G为群,H是G的一个非空子集,如果H关于G的运算也构成群,则称H为G的一个子群(subgroup),记作
。
定义2.1.5 [1] 元素在实数域r中全体n阶可逆矩阵对于矩阵的乘法构成一个群,这个群记为
,称为n阶一般线性群,
中全体行列式为1的矩阵对于矩阵的乘法也构成一个群,这个群记为
,称为n阶特殊线性群。特别地,当n = 2时有
.
定义2.1.6 [1] 设G为群,如果存在
时
,
则称G为循环群,并称A是群G的一个生成元(Generator)。习惯上记为
,当G中的元素个数是无限时,称G为无限循环群;当G中元素的个数为n时,称G为n阶循环群。
定义2.1.7 [1] 一般地,我们称下列形式矩阵为多项式矩阵,或l-矩阵:

其中
是以
为未定元的数域k上的多项式。l-矩阵的加法、数乘及乘法与数域上的矩阵运算一样,只需在运算过程中将数的运算代之以多项式运算即可。
定义2.1.8 [2] 设
是一个n阶l-矩阵,k是小于等于n的某个自然数。如果
的所有k阶子式的最大公因子(它是首一多项式)不等于零,则称这个多项式为
的k阶行列式因子,记为
,若
的所有k阶子式都等于零,则规定
的k阶行列式因子等于零。
定义2.1.9 [2] 设
是l-矩阵
的非零行列式因子,则
称为
的不变因子。
定义2.1.10 [2] 若
,
都是
矩阵且
经过初等变换后可变为
,则称
矩阵
与
相抵。
定理2.1.1 [2] 设A是数域k上的n阶矩阵,则A的特征矩阵
必相抵于

其中
。
定理2.1.2 [2] 下列r阶矩阵

的行列式因子等于
,
其中共有r − 1个1,
,F的不变因子组也由
给出。
定理2.1.3 [2] 设A是数域k上的n阶方阵,A的不变因子组为
,
其中
,则A相似于下列分块对角矩阵:

其中
的阶等于
,且
是形如定理2.1.2的矩阵,
的最后一行由
系数(除最高次项)的负值组成。
2.2. 常系数线性齐次递归关系的求解方法 [3]
本节我们介绍常系数线性齐次递归关系的求解,相关内容请参考文献 [3] 。
常系数线性齐次递归关系,其形如

或
(2.2.1)
这里
全部是常系数。例如

就是一个常系数线性齐次递归方程。假定
,则递归关系(2.2.1)称为是r阶的。为了不失一般性,如果序列中r个相邻的H值
对某一k已知,则可用(2.2.1)算出
的值,于是
的值也可递归地算出。这就推出,(2.2.1)的解唯一地由r个相邻的H值(边界条件)所决定。因此,(2.2.1)的解的一般形式包含有r个待定常数,这些常数可由序列中相邻的r个H值来决定。我们把(2.2.1)改写成如下形式
(2.2.2)
这里
。
我们把与递归关系(2.2.1)或(2.2.2)相联系的方程
(2.2.3)
称为(2.2.1)或(2.2.2)的特征方程。方程(2.2.3)有r个根
,这些根称为方程(2.2.1)的特征根。因为
,这些特征根必定全不为零。这些根可能是互异的,也可能有重根,还有可能是复根。关于常系数线性齐次递归关系的求解如下:
1) 若特征方程有r个不同的特征根
定理设递归关系
的特征根
互不相同,则

是一般解。
2) 若特征方程有重根
定理设
是递归关系

的特征方程互异的根。
是特征方程的
重根
,那么这个递归关系对应
部分的一般解是

而这个递归关系的一般解是
.
3) 若特征方程出现复根
当特征方程的诸系数是实数,但某些特征根是复数时,齐次解则写成另一种形式。因为复数根总是成对出现的,故设
, 
是一对共轭复根,则对应的齐次解为

其中,
注意,这里的
和
是由边界条件决定的常数。
3. SL(2, R)的有限Abelian子群的结构
由群理论相关的结论我们有:有限循环群一定是有限Abelian群,故我们可以先寻找到特殊线性群
的有限循环子群,即对任意的
,我们需要找到所有满足条件
的矩阵。
3.1. 特殊例子的讨论
由
,知A的特征根满足
,其特征根集为
. [4]
(此处A的特征根解集参考文献 [4] )
特别地,就
我们有如下的结论:
1) 当n=1时,若要
,则A为单位阵;
2) 当n=2时,若要
,
且
,则此时无解。分析如下:
① 考虑特征值
,A特征多项式为
,
的2阶行列式因子就是矩阵A的特征多项式
,由定理2.1.1可以得到
相抵于
,矩阵A的不变因子为
.
于是,由定理2.1.3,矩阵A的有理标准型为
,即
,此时
,不符合
之要求。
② 考虑特征值
,其特征多项式为
,
的2阶行列式因子就是矩阵A的特征多项式
,于是由定理2.1.1可以得到
相抵于
,矩阵A的不变因子为
.
由定理2.1.3,矩阵A的有理标准型为
,即
,此时
,也不符合要求。
③ 考虑特征值
,其特征多项式为
,
的2阶行列式因子就是矩阵A的特征多项式为
,由定理2.1.1可以得到
相抵于
,矩阵A的不变因子为
.
由定理2.1.3,矩阵
的有理标准型为
,即
,此时
,也不符合要求。
3) 当n = 3时,要求
,此时有解
。分析如下:
由
知矩阵A的特征值为
① 当
时,讨论的情况与
相同,可知此时无解。
② 当
时(复根成对出现,相互共轭),A的特征多项式为
,
的2阶行列式因子就是矩阵A的特征多项式
,由定理2.1.1可以得到
相抵于
,矩阵A的不变因子为

由定理2.1.3,矩阵A的有理标准型为
,即
,满足条件
,为我们所求的解。
3.2. 一般形式的归纳和证明
3.2.1. 一般情形的讨论
下面考虑
的情形。通过对
的特殊情形进行的讨论,我们发现一般情形下的讨论可以类似的进行,主要从特征根(复根成共轭对)入手,结合相关的定理(定理2.1.1、定理2.1.3),通过解常系数线性齐次递归方程最终给出一般情形下的结果。
考虑
(
),此时若A存在一组共轭特征根
和
,这里
(若
为偶数,则
),则A的特征多项式为
,
的2阶行列式因子就是A的特征多项式
,于是由定理2.1.1可以得到
相抵于
,A的不变因子为
.
由定理2.1.3,A的有理标准型为
,即
,此时有
,由前面的讨论我们知道,若能证明F满足
,则可以得到
。
3.2.2.
的证明
证明:由于矩阵A的特征多项式为
,而
,故
,即
,不妨令
,则:
(1)
, (2)
, (3)
, (4)
, (5)

经过观察我们发现,等式(2)中F的系数
,等式(3)中F的系数
,等式(4)中F的系数
,等式(5)中F的系数
,我们把每一等式中F的系数看成数列
中的元素则有:
。这是一个常系数线性齐次递归方程,故根据相应的常系数线性齐次递归关系的求解方法,我们可以解得
,过程如下:
由
可以得到它的特征方程为
,
因为
,
,所以
,由常系数线性齐次递归关系可知,特征方程存在2个复根
,
则
,其中
,
,
所以
,把
代入
得:
,
解之得:
,
故
,(
且若
为偶数,则
),
从而
,即有
,
由和差化积公式得:
,
又
,
所以
.
即
,
,
又
,
所以
,
故
,
从而
,证毕。
3.2.3. SL(2, R)的有限循环子群的结构
由前面的讨论,我们已经找到了满足
且
的所有矩阵,即:
,进一步为了在这些矩阵中找出符合条件
的矩阵,我们需要确定符合条件
的
。
例如,当
时,
的取值为
,其中
,
,
,解得
和
,此时这两组解均满足
且
,但对
而言,有
,即
为
时的一个解,重复出现。下面我们找出符合条件
的所有
(
),使得最后的结果不会重复,也不会遗漏。
对任意的
,
,当k取
中不同的值时,
总会出现一对相同的值(仅有一对),如
,这是因为,若
,则
。由此我
们可以缩小
的取值范围。
当
为奇数时,
,
可取
个值中,且首尾的值相加恰好等于
,故我们只需取前
面
个值即可,即
。由于n是奇数,而2k是偶数,所以
一定是一个最简分数,此时
,
互不相等。
当
为偶数时,
,与前面的讨论类似,我们可以将
的取值范围限定在前面
个值,即
。进一步,由于2k是偶数时,而n也是偶数(不妨设
),则有
,当k为奇数时,
是一个最简分数,不会导致解的重复;而当k为偶数时,由于
,
一定在前面的取值中出现过,从而导致解的重复,此时k只取
中奇数的那一部分值。
综上所述,
的有限Abelian子群中所有满足条件
的矩阵如下:
当n = 1时,则A为单位阵;
当n = 2时,则此时无解;
当
时,
,
;
当
时,
,
。
4. 进一步的问题
特殊线性群
的3阶有限循环子群的生成元是
,4阶有限循环子群的生成元是
,5阶有限循环子群的生成元是
和
,……,n阶有限循环子群的生成元是
(
,
取
中的奇数),这些生成元所构成的循环子群能否做成特殊线性群
的子群的直积,目前本人还没有好的方法去解答,值得进一步探讨。