基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 714 浏览量: 1,762 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇, 王多琎, 喻洪流 下载量: 229 浏览量: 506 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116158 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 388 浏览量: 656 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 164 浏览量: 273 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 381 浏览量: 1,683 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
儿童康复机器人控制系统研究现状与发展趋势Research Status and Development Trend of Control System of Children Rehabilitation Robot
郭 进, 李 慧, 唐心意, 程 铭, 李 明, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 215 浏览量: 438
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123039 被引量
外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展Research Progress on Mechanical Structure and Control Technology of Exoskeleton Robot Joint
陈玮珩, 黄 彪, 陈海伦, 石建军, 程永辉 下载量: 628 浏览量: 2,818 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101005 被引量
康复机器人模块化设计研究Research on Modular Design of Rehabilitation Robot
吴德帅, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 周熙晔, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 455 浏览量: 916 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113030 被引量
步态矫正康复技术研究进展Research Progress in Gait Correction Rehabilitation Technology
徐晶晶, 邹任玲, 胡婧怡, 杨娅丹, 徐澜菲, 康清华, 李 丹, 胡秀枋 下载量: 328 浏览量: 684 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121006 被引量
脑卒中后手部功能障碍的临床康复治疗研究综述 Summary of Clinical Rehabilitation Treatment of Hand Dysfunction after Stroke
何圆斌, 何晨杰, 郑志茹, 黄艺宁, 蔡 颖, 陈艳琪, 段宁贵 下载量: 282 浏览量: 654 国家科技经费支持
护理学 Vol.12 No.3, June 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2023.123052 被引量