移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 358 浏览量: 559
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 317 浏览量: 2,908 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 673 浏览量: 1,696 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
基于行车风险场的变邻域A*算法车辆路径规划Vehicle Path Planning Using Variable Neighborhood A* Algorithm Based on Driving Risk Field
胡林治, 叶 洲, 黄陈雨佳 下载量: 27 浏览量: 67
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133217 被引量
一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 39 浏览量: 98
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 633 浏览量: 1,385
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 415 浏览量: 712 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 376 浏览量: 1,220 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量
基于蚁群算法的多约束动态旅游路线规划Multi-Constraint Dynamic Tourism Route Planning Based on Ant Colony Algorithm
毛晨希, 高成栋, 宋瑾钰 下载量: 243 浏览量: 2,564 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132112 被引量
基于改进飞蛾火焰算法同步优化SVM参数和特征选择Simultaneous Optimization of SVM Parameters and Feature Selection Based on Improved Moth-Flame Algorithm
李小琴, 曲良东 下载量: 236 浏览量: 394 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134082 被引量