仿人手五指机械手的发展现状Review of Humanoid Hand Five-Finger Manipulator
乔宗原, 李跃松, 赵怀勇 下载量: 1,683 浏览量: 7,111 科研立项经费支持
设计 Vol.3 No.2, June 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2018.32006 被引量
基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 下载量: 3,640 浏览量: 7,815 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.3 No.4, December 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.34024 被引量
桁架机械手上下料装置的设计与仿真Design and Simulation of Loading and Unloading Device of Truss Manipulator
姚程翔, 刘宜胜, 朱玉华 下载量: 376 浏览量: 1,090
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115120 被引量
PLC在弹条生产机械手自动控制中的应用The Application of PLC in the Production of Tan-Tiao Manipulator Automatic Control System
雷 勇 下载量: 5,051 浏览量: 12,796
软件工程与应用 Vol.1 No.1, September 27 2012, PDF, , XML DOI:10.12677/sea.2012.11003 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,106 浏览量: 2,421
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
多腔体柔性机械手指弯曲变形分析与试验Analysis and Experiment of Bending Deformation of Multi-Cavity Flexible Mechanical Finger
张子强, 何 贤, 刘晓旭, 高 磊, 陈申奥, 迟德霞 下载量: 251 浏览量: 429 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.5, October 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.125050 被引量
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军 下载量: 311 浏览量: 487
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021 被引量
加工中心刀库及机械手可靠性优化设计Reliability Optimization Design of Tool Magazine & Manipulator
於 阳, 孙奎洲 下载量: 475 浏览量: 786 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.6, December 2 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.96059 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,618 浏览量: 6,497
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析Design and Motion Performance Analysis of Rehabilitation Exoskeleton Manipulator Based on Flexible Bionic Joint
孔博磊, 孟巧玲, 项世传, 喻洪流 下载量: 332 浏览量: 633
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122096 被引量