基于PLC的城市生活污水处理模糊控制系统Fuzzy Control System of Municipal Living Sewage Treatment Based on PLC
李丽荣, 杜小巍, 赵树国 下载量: 1,990 浏览量: 5,536
软件工程与应用 Vol.7 No.2, April 24 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.72011 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,422 浏览量: 11,757
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,180 浏览量: 5,118
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
董晓婉, 王立峰 下载量: 2,064 浏览量: 5,965
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52008 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,375 浏览量: 4,704
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 1,965 浏览量: 4,284
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,182 浏览量: 2,240
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于APM的模块化飞行控制器的设计Design of Modular Flight Controller Based on APM
王 鑫, 成泳陶, 王立峰 下载量: 505 浏览量: 1,502
软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102010 被引量
单轴混排微型涡扇发动机低转速动力学建模Low Speed Dynamic Model on Singed-Shaft Mixed Exhaust Micro Turbofan Engine
徐庆威, 王立峰 下载量: 274 浏览量: 452
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121006 被引量
基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现Design and Implementation of Robot Distributed Control Communication Based on UART
师鹏鑫, 苏小灿, 王清珍, 邵 杰 下载量: 1,094 浏览量: 1,907 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, October 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74019 被引量