基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,412 浏览量: 3,238 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
基于一致性的多智能体动态编队方法A Consistency-Based Approach to Dynamic Formation of Multi-Agents
郝 益, 高 宇 下载量: 434 浏览量: 1,639
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104033 被引量
一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 28 浏览量: 50 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
编队航天器多脉冲机动协同控制仿真Coordinated Control System Simulation of Formation Spacecraft Multi-Impulsion Maneuver
张 薇, 张登宇 下载量: 833 浏览量: 2,198
国际航空航天科学 Vol.8 No.1, February 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.81001 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 542 浏览量: 2,001 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 660 浏览量: 2,078 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,156 浏览量: 3,089 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
扑翼飞行器一致性编队控制二阶系统的研究Research on Second Order System of Consistent Formation Control for Flapping Wing Aircraft
韩立元, 张丽萍, 罗 佳, 孙 南 下载量: 1,608 浏览量: 3,389 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.6, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.66027 被引量
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制Fault Cooperative Tolerant Control for Multiple Quadrotor Systems with Sensor Faults
吕 璇, 于晨阳, 杨荟憭, 郑壹飞 下载量: 429 浏览量: 611 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.4, December 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.94014 被引量
空间多智能体编队控制集群运动的动力学建模及分析Dynamic Modeling and Analysis of Formation Control for Spatial Multi-Agent System
肖 雅, 周林华 下载量: 317 浏览量: 524 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.12, December 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012459 被引量