准坐标形式的非完整刚体系统动力学方程及数值模拟Dynamic Equation and Numerical Simulation of Nonholonomic Multibody System in Quasi-Coordinate Form
郝 鑫, 刘彦平, 姚文莉 下载量: 655 浏览量: 2,373
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92011 被引量