基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 201 浏览量: 346
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
五轴数控机床进给系统动态误差影响因素分析Analysis of the Factors Affecting the Dynamic Error of the Feed System of Five Axis NC Machine Tools
郭玉玺, 陈光胜 下载量: 269 浏览量: 471
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121019 被引量
从认知诗学角度分析劳伦斯《蛇》中的概念隐喻An Analysis of Conceptual Metaphors in D. H. Lawrence’s Poem Snake from the Perspective of Cognitive Poetics
薛香媛 下载量: 370 浏览量: 684
现代语言学 Vol.10 No.8, August 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2022.108217 被引量
乙二醇辅助固相法合成LiFePO4Ethylene Glycol-Assisted Synthesis of LiFePO4 by Traditional Solid-State Method
李艳, 刘英才, 王洁 下载量: 3,533 浏览量: 14,003 科研立项经费支持
材料科学 Vol.3 No.5, September 18 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/MS.2013.35041 被引量
试位法的一种改进及其收敛性分析An Improvement of the Regular Falsi Method and Its Convergence Analysis
于 博, 贾钧清 下载量: 1,061 浏览量: 5,700
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88167 被引量
宽边界法参数分析以及基于双宽边界法的插值方法An Analysis of Fat Boundary Method with Respect to Algorithmic Parameters and an Interpolation Method for Dual Fat Boundary Method
刘奎, 胡振东 下载量: 434 浏览量: 860
力学研究 Vol.10 No.1, March 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2021.101005 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 591 浏览量: 1,618
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 662 浏览量: 1,958 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 419 浏览量: 684
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
基于多物理特征的抓取检测方法Grasping Detection Method Based on Multiple Physical Features
陈泳斌, 程良伦 下载量: 70 浏览量: 98
动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132005 被引量