基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 236 浏览量: 310 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 262 浏览量: 619
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,707 浏览量: 12,640
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
并联有源滤波器终端滑模变结构控制策略研究Research on Terminal Sliding Mode Variable Structure Control Strategy of Shunt Active Power Filter
高圣伟, 亚志政, 许 煜 下载量: 707 浏览量: 1,104
电气工程 Vol.8 No.1, March 3 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2020.81003 被引量
基于T-S模型风力辅助提水机模糊滑模变结构控制方法研究A Study of Fuzzy Sliding Mode Variable Structure Control Strategy for Wind Power Aided Pumping Water Machine Based on T-S Model
杜福银 下载量: 1,894 浏览量: 4,810 国家科技经费支持
电力与能源进展 Vol.4 No.2, April 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AEPE.2016.42006 被引量
具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制Sliding Mode Adaptive Control for Singular Stochastic Systems with Time-Delay and Uncertainty
张钟月, 苏晓明 下载量: 438 浏览量: 555 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.5, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.115092 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 227 浏览量: 428
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
基于Super-Twisting滑模的SRM直接转矩控制Direct Torque Control of Switched Reluctance Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode
王 玲, 章国宝 下载量: 1,099 浏览量: 2,201
计算机科学与应用 Vol.9 No.2, January 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.92026 被引量
车载双向DC-DC变换电路改进型双闭环控制器设计Design of Improved Double Closed-Loop Controller of Vehicle-Mounted Bi-Directional DC-DC Translation Circuit
徐 海, 王 亮, 张海龙 下载量: 1,732 浏览量: 5,089
电气工程 Vol.5 No.4, December 27 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.54036 被引量
不确定微机电谐振混沌系统的模糊自适应滑模控制Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control of Uncertain Micro-Electro-Mechanical Chaos System
占曾粤, 赵小山, 肖静宇, 杨瑞龙 下载量: 223 浏览量: 328 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.11, November 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111869 被引量