基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
成泳陶, 王 鑫, 王立峰 下载量: 495 浏览量: 1,089
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 867 浏览量: 3,001
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真Improved Grasping Detection Algorithm and Simulation Based on GR-CNN
娄晓恒, 毛鹏军, 牛鑫宇, 段云涛 下载量: 397 浏览量: 588 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126473 被引量
一种半虚拟化机械臂教学系统的设计Design of Semi-Virtual Manipulator Based on ROS
马兴录, 秦吉军 下载量: 726 浏览量: 1,152 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105104 被引量
基于Plant Simulation的SMT生产线仿真技术研究Simulation and Analysis of SMT Production Line Based on Plant Simulation
张 峰, 管益辉, 湛红晖 下载量: 972 浏览量: 2,899
建模与仿真 Vol.9 No.1, December 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2020.91004 被引量
基于Plant Simulation的手工装配线研究Research on Manual Assembly Lines Based on Plant Simulation
邹福莉 下载量: 231 浏览量: 427
建模与仿真 Vol.12 No.3, April 18 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.123160 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 404 浏览量: 625 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
基于Flow Simulation的开启式电机散热结构优化设计研究Research on Optimal Design of Heat Dissipation Structure of Open-Opening Motor Based on Flow Simulation
张子潇, 沈景凤, 仲梁维 下载量: 345 浏览量: 634
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121051 被引量
基于Plant Simulation的混合流水线作业序列优化Optimization of Hybrid Assembly Line Job Sequencing Based on Plant Simulation
姚艳祥 下载量: 127 浏览量: 246
计算机科学与应用 Vol.14 No.2, February 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.142027 被引量
面向智能生产车间的自动引导车系统仿真分析Simulation and Analysis of Auto Guided Vehicle System in an Intelligent Production Workshop
杨 龙, 郭 锐, 朱钦淼, 马 力 下载量: 818 浏览量: 2,907 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.8 No.4, November 5 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2019.84019 被引量