移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 338 浏览量: 533
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 310 浏览量: 2,898 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 519 浏览量: 1,422
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 315 浏览量: 490
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,170 浏览量: 4,006
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
智能车间AGV运送任务序列分配及路径规划Task Sequence Allocation and Path Planning of AGV Transportation in Intelligent Workshop
张海辉, 曹佩融, 程胜明, 王彦珂, 王雅君, 田 坤, 刘小齐, 孙海祺 下载量: 477 浏览量: 907 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113067 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 449 浏览量: 865 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 77 浏览量: 141 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
基于改进金豺优化算法的机器人路径规划Robot Path Planning Based on Improved Golden Jackal Optimization Algorithm
王晶晶, 李 帅, 贾悦栋 下载量: 286 浏览量: 508
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135096 被引量
基于行车风险场的变邻域A*算法车辆路径规划Vehicle Path Planning Using Variable Neighborhood A* Algorithm Based on Driving Risk Field
胡林治, 叶 洲, 黄陈雨佳 下载量: 13 浏览量: 24
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133217 被引量