基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 549 浏览量: 784
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,325 浏览量: 14,713 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 241 浏览量: 1,006 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 375 浏览量: 554
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于51单片机的核酸采样机械臂设计Design of Nucleic Acid Sampling Robot Arm Based on 51 Single-Chip Microcomputer
刘孟函, 陈国芬, 王双维, 陈太平, 杨可宇, 刘霏函, 角妍林, 赵盛萍 下载量: 75 浏览量: 123 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.1, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2024.121003 被引量
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 113 浏览量: 181 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,106 浏览量: 2,418
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,458 浏览量: 3,264 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量
TTCAN在ARM中的应用实现TTCAN Application Implementation in the ARM
刘倩文, 郑秋瑶, 金梦洁 下载量: 2,577 浏览量: 6,428
电路与系统 Vol.4 No.4, December 8 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/OJCS.2015.44008 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 618 浏览量: 3,958 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量