基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究Research on Desktop Upper Limb Neurorehabilitation Robot Based on Biofeedback
徐海明, 吴海帆, 刘 勇, 谭信国, 田谨晓, 王汝鑫, 李恩赐 下载量: 348 浏览量: 881
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112013 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 303 浏览量: 1,683 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
上肢康复训练智能决策支持系统研究进展Research Progress on Intelligent Decision-Making Support System for Upper Limb Rehabilitation Training
马琪琪, 郑金钰, 贺婉莹, 李素姣, 倪 伟, 喻洪流 下载量: 294 浏览量: 547 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116139 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 733 浏览量: 1,801 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇, 王多琎, 喻洪流 下载量: 242 浏览量: 525 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116158 被引量
基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 293 浏览量: 1,325 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
基于康复训练过程的人体步态分析Human Gait Analysis Based on the Process of Rehabilitation Exercise
贾泽皓, 陈伟海, 王建华, 吴星明, 彭 强 下载量: 2,489 浏览量: 5,684 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.52005 被引量
多体位智能康复训练机器人对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响Multi-Position Intelligent Rehabilitation Training Robot for Early Stroke Effect of Lower Limb Function in Patients with Hemiplegia
李小华, 刘雅婷, 陈鑫星, 陈伟, 余超, 郑学敬, 宫华 下载量: 1,042 浏览量: 2,201 科研立项经费支持
体育科学进展 Vol.6 No.2, June 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2018.62012 被引量
肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究Research on the Application of EMG Signals in the Development of Exoskeleton Powered Robots
李宝成, 石 磊, 何 黛, 高丹娜 下载量: 662 浏览量: 1,502 国家科技经费支持
体育科学进展 Vol.8 No.1, January 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2020.81003 被引量
一种手指姿态识别系统设计Design of Finger Gesture Recognition System
熊宏锦, 苑秉成, 熊鹏文, 任倩茹, 张发辉 下载量: 2,224 浏览量: 5,238 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.6 No.11, November 16 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.611080 被引量