四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
吴祥伟 下载量: 464 浏览量: 1,110
机械工程与技术 Vol.10 No.4, August 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.104051 被引量
中锰铸铁磨粒磨损机制的研究Study on Abrasive Wear Mechanism of Medium Manganese Cast Iron
杨宇诗, 朱 可, 赵四勇, 曾建民 下载量: 466 浏览量: 692 科研立项经费支持
材料科学 Vol.11 No.1, January 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2021.111003 被引量
可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发Development of Waist Assist Mechanism of Wearable Handling Assist Robot
陈 帅, 吴海帆, 刘 骁, 雷毛高, 徐海明, 谭信国 下载量: 408 浏览量: 1,589
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102028 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 433 浏览量: 636
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
儿童康复机器人控制系统研究现状与发展趋势Research Status and Development Trend of Control System of Children Rehabilitation Robot
郭 进, 李 慧, 唐心意, 程 铭, 李 明, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 228 浏览量: 456
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123039 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 242 浏览量: 356 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于乘客压力舒适性的单线高速磁浮交通隧道净空面积初步研究Preliminary Study on Clearance Area of Single-Line High-Speed Maglev Tunnel Based on Passenger Pressure Comfort
杜迎春, 张芯茹, 李奎, 梅元贵 下载量: 466 浏览量: 972 科研立项经费支持
力学研究 Vol.10 No.4, December 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2021.104029 被引量
中低速磁浮列车悬浮电磁铁电磁分析Electromagnetic Analysis of Suspended Electromagnet of Medium-Low Speed Maglev Train
李晨阳, 杨新斌 下载量: 693 浏览量: 1,553
交通技术 Vol.9 No.6, November 17 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2020.96054 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 726 浏览量: 1,783 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于高粘度介质对气液两相混合的数值模拟Numerical Simulation of Gas-Liquid Two-Phase Mixing Based on High Viscosity Medium
任恒宇, 叶 立, 张 凤, 时安宁, 吕文静 下载量: 138 浏览量: 277 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 15 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132115 被引量