基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 23 浏览量: 70 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
冷库中基于YOLOv5的识别同伴机器人方法A Method for Identifying Companion Robots in Cold Storage Based on YOLOv5
杜学智, 马西良, 马 彬, 苗文军, 朱睿哲 下载量: 257 浏览量: 1,845
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126460 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 539 浏览量: 1,989 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 358 浏览量: 557
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
有情感的机器人:人造代言的情绪表达与交流Robots with Emotions: Emotional Expression and Communication of Artificial Agents
田倍嘉, 胡治国, 刘宏艳 下载量: 21 浏览量: 49
心理学进展 Vol.14 No.5, May 21 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ap.2024.145305 被引量
基于线性规划下的机器人最优避障路径模型Optimal Obstacle Avoidance Path Model for Robots Based on Linear Programming
王梦甜, 张 巍, 陈晓友 下载量: 387 浏览量: 676 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114099 被引量
协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots
施振凯, 张 华, 李正军 下载量: 145 浏览量: 198
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131054 被引量
基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇, 王多琎, 喻洪流 下载量: 235 浏览量: 515 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116158 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 495 浏览量: 919 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 401 浏览量: 668
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量