基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 97 浏览量: 173 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
基于最短路径的外卖配送时间优化问题研究Research on Optimization of Takeaway Delivery Time Based on Shortest Path
闫碧玉, 佀友友, 马靖宇 下载量: 842 浏览量: 2,769
建模与仿真 Vol.10 No.2, April 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102024 被引量
集重货物运输径路的选择The Selection of Heavy Cargo Transportation Path
吴 菲, 赵钰棠, 姚文鹃 下载量: 2,758 浏览量: 9,952
管理科学与工程 Vol.3 No.3, September 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/MSE.2014.33013 被引量
基于最小圆覆盖法的无人机救灾航巡策略研究Drone Patrol Strategy Based on Minimum Circle Coverage Method
郑雅丽, 周慧云, 向 婷, 罗煦琼 下载量: 935 浏览量: 1,575
理论数学 Vol.9 No.5, July 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2019.95088 被引量
基于GIS路径规划算法研究综述Summary of Research Based on GIS Pathway Planning Algorithm
朱致仁, 李士心, 周立明, 陈范凯, 刘 宸, 孟范润 下载量: 417 浏览量: 817
计算机科学与应用 Vol.13 No.6, June 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.136120 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 434 浏览量: 763
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
基于Floyd算法的疏散路径设计Evacuation Path Design Based on Floyd Algorithm
白彩云, 于耀华, 李 阳, 王 越, 郭 爽, 孙欣宇, 覃昶潔 下载量: 620 浏览量: 957 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.9 No.8, August 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.98151 被引量
一种考虑转弯约束的改进A*算法在机场滑行道路径规划中的应用研究An Improved A* Algorithm Considering Turning Constraints Is Applied to Taxiway Path Planning
文 欢, 郭建东, 张 博, 韩金池, 江广顺, 王揽月, 周世桢, 胡周刁 下载量: 472 浏览量: 1,834
软件工程与应用 Vol.10 No.1, February 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.101003 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 363 浏览量: 536
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 416 浏览量: 713 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量