一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,081 浏览量: 8,808 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
智能车间AGV运送任务序列分配及路径规划Task Sequence Allocation and Path Planning of AGV Transportation in Intelligent Workshop
张海辉, 曹佩融, 程胜明, 王彦珂, 王雅君, 田 坤, 刘小齐, 孙海祺 下载量: 477 浏览量: 907 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113067 被引量
双资源多目标集成协作计划与调度模型及其求解算法A Multi-Objective Integrated Model and Its Algorithm of Collaborative Planning and Scheduling for Dual-Resource
胡倩倩, 马陈程, 孙越, 包振强, 阚云 下载量: 1,505 浏览量: 4,851 科研立项经费支持
管理科学与工程 Vol.6 No.2, June 21 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MSE.2017.62009 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 130 浏览量: 430
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
“人文地理与城乡规划”课程教学方法集锦A Conclusion of Course Teaching Methods of “Human Geography and Urban-Rural Planning
郑 芳, 易洁琰, 李鸣骥, 侯 迎 下载量: 431 浏览量: 622 国家科技经费支持
教育进展 Vol.11 No.3, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.113142 被引量
基于经济系数网格模型的电力线路规划优化研究Study on Optimization of Power Line Planning Based on Economic Coefficient Grid Model
伍谟煊, 赵风勇, 胡世昊, 郭泉辉 下载量: 1,479 浏览量: 3,549
电气工程 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2017.51010 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,607 浏览量: 3,467 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 449 浏览量: 861 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 76 浏览量: 140 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
基于行车风险场的变邻域A*算法车辆路径规划Vehicle Path Planning Using Variable Neighborhood A* Algorithm Based on Driving Risk Field
胡林治, 叶 洲, 黄陈雨佳 下载量: 13 浏览量: 23
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133217 被引量