基于模式匹配的目标轨迹预测方法Prediction Method Based on Target Trajectory Pattern Matching
赖 群, 锦业余, 姜绍艳, 李 莉 下载量: 3,143 浏览量: 11,898
无线通信 Vol.3 No.6, November 11 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.36019 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 616 浏览量: 3,928 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 24 浏览量: 52
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法Model Predictive Control Based Launch Vehicle Trajectory Optimization Method
陈宜成, 李 冬, 李 海, 闵 勇 下载量: 613 浏览量: 1,747
国际航空航天科学 Vol.8 No.3, September 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.83007 被引量
基于连续隐半马尔可夫模型的复杂轨迹演示示教算法研究Research on Teaching Algorithm of Complex Trajectory Demonstration Based on Continuous Hidden Semi-Markov Model
花傲阳 下载量: 246 浏览量: 395
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114095 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 361 浏览量: 536
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 211 浏览量: 291
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
一种基于主动段弹道的测控链路计算方法An Analysis Method of TT&C Link Based on Boosted Trajectory
张力军, 李文舒, 穆 伟, 杜 星, 李安梁 下载量: 491 浏览量: 1,600
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92007 被引量
基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 221 浏览量: 349
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 175 浏览量: 282
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量