三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 1,946 浏览量: 4,919
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,572 浏览量: 4,257 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
一类环上的三自由度耦合van der Pol方程的同伦分析方法The Homotopy Analysis Method for a Class of Three-Degree-of-Freedom Coupled van der Pol Oscillators
胡佩倩, 钱有华 下载量: 763 浏览量: 1,698 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.1, December 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.91003 被引量
基于MOPSO三重移相控制优化研究Research on Optimal Control of Triple Phase Shift Angle Based on MOPSO
胡聪卫, 高圣伟, 刘 赫, 董晨名 下载量: 375 浏览量: 722 科研立项经费支持
电气工程 Vol.9 No.1, March 12 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.91002 被引量
基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究Research on Desktop Upper Limb Neurorehabilitation Robot Based on Biofeedback
徐海明, 吴海帆, 刘 勇, 谭信国, 田谨晓, 王汝鑫, 李恩赐 下载量: 279 浏览量: 797
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112013 被引量
一类Filippov碰摩转子系统的非光滑分析The Non-Smooth Analysis of Filippov Rub-Impact Rotor System
徐洁琼 下载量: 2,969 浏览量: 11,431 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2015.42025 被引量
帕德逼近及在求解非线性系统中的应用Padé Approximation and Its Application in Solving Nonlinear Systems
钱有华, 付海霞, 沈 梁 下载量: 2,016 浏览量: 5,310 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54018 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 169 浏览量: 272
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
车辆与新型柔性限高架碰撞简化模型研究Research on Simplified Model for Collision between Vehicles and New Flexible Height Restriction Barrier
陶江峰 下载量: 147 浏览量: 878
交通技术 Vol.12 No.4, July 31 2023, PDF, , DOI:10.12677/OJTT.2023.124039 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 67 浏览量: 112 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量