基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制Hover Control for the Quadrotor Aircraft Based on PSO-Fuzzy-PID
刘 阳, 郭小和, 葛经纬, 张清尹 下载量: 874 浏览量: 2,650
国际航空航天科学 Vol.7 No.4, November 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.74012 被引量
基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志 下载量: 1,467 浏览量: 4,733
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, August 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,628 浏览量: 12,447
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,328 浏览量: 4,647
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,391 浏览量: 3,206 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 1,898 浏览量: 4,204
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 734 浏览量: 2,043
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,491 浏览量: 2,490 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
旋翼升力地效特性实验研究Experimental Study on the Ground Effect of Rotor Lift
陈冬慧, 江善元, 徐义华, 王雨豪, 熊进超, 罗 云 下载量: 971 浏览量: 2,512 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.6 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2018.64006 被引量
采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法Altitude Filter Algorithm Based on Fused Data of INS, GPS and Barometer
田博显 下载量: 1,251 浏览量: 4,684 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.6 No.4, December 12 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2018.64009 被引量