一种基于点和线的视觉惯性SLAM算法A Point and Line Based Visual Inertial SLAM Algorithm
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无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 289 浏览量: 513 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量