无人机遥感技术在安全监测领域的应用与发展Application and Development of UAV Remote Sensing Technology in Safety Monitoring Field
王伟霄, 李士心, 李保胜 下载量: 497 浏览量: 2,615 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.11, November 10 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1111268 被引量
连续型Hopfield神经网络在无人机路径规划中的应用Application of Continuous Hopfield Neural Network in UAV Path Planning
高雪苹, 刘 芬, 陈东园, 刘晓倩, 李保胜 下载量: 410 浏览量: 645
计算机科学与应用 Vol.11 No.11, November 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1111275 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 518 浏览量: 1,427
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 399 浏览量: 705
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 下载量: 374 浏览量: 654 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221 被引量
基于改进YOLOv5的交通标志检测算法研究Research on Traffic Sign Detection Algorithm Based on Improved YOLOv5
刘晓倩, 李士心, 李保胜, 董秀焕, 高雪苹, 陈东园, 张美会 下载量: 357 浏览量: 960 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129219 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 60 浏览量: 121 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 503 浏览量: 1,379
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量