一种基于点和线的视觉惯性SLAM算法A Point and Line Based Visual Inertial SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 454 浏览量: 931
计算机科学与应用 Vol.11 No.12, December 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1112291 被引量