智能车间AGV运送任务序列分配及路径规划Task Sequence Allocation and Path Planning of AGV Transportation in Intelligent Workshop
张海辉, 曹佩融, 程胜明, 王彦珂, 王雅君, 田 坤, 刘小齐, 孙海祺 下载量: 470 浏览量: 898 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113067 被引量
智能RGV的动态调度策略Intelligent RGV Dynamic Scheduling Strategy
钟卓辉, 高雨彤, 周嘉欣, 李 纯 下载量: 1,154 浏览量: 4,343 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.1, January 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.91011 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 84 浏览量: 146
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
一种基于模糊运算的车辆防撞预警系统设计A Vehicle Collision Warning System Based on Fuzzy Arithmetic
张福洋, 李全彬 下载量: 1,663 浏览量: 2,134 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.9, August 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.79092 被引量
基于改进A*算法的马拉松路线最优选择Optimal Selection of Marathon Route Based on Improved A* Algorithm
黄 鹤, 孟维明, 曹聿铭 下载量: 557 浏览量: 1,159
测绘科学技术 Vol.9 No.3, July 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.93011 被引量
AGV导航技术综述Overview of AGV Navigation Technology
苏庆华, 张娣娣, 吴昊, 秦振波 下载量: 470 浏览量: 1,014 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128200 被引量