基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 863 浏览量: 4,453
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
一类新算法研究智能飞行器航迹规划问题A New Method for Route Planning of Intelligent Aircraft Problems
傅维晨, 梁茜茜, 张民航, 孙菊贺 下载量: 930 浏览量: 2,759
应用数学进展 Vol.8 No.11, November 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.811208 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,078 浏览量: 8,804 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
基于协同进化的水雷布设问题的研究The Research of Torpedoes Deployment Based on Coevolution
伍晓龙, 杨 悦 下载量: 293 浏览量: 467
应用数学进展 Vol.11 No.1, January 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.111041 被引量
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 616 浏览量: 1,350
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
基于多目标优化模型的无人机纯方位无源定位问题研究Research on Bearing-Only Passive Location of Unmanned Aerial Vehicle Based on Multi-Objective Optimization Model
郝 蕾, 崔译丹 下载量: 212 浏览量: 485
应用数学进展 Vol.12 No.7, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.127330 被引量
基于遗传算法的无人机监视覆盖航路规划算法研究Research on Algorithm of UAV Monitoring Coverage Path Planning Based on Genetic Algorithm
李御驰, 闫军涛, 宋志华, 张 晗 下载量: 874 浏览量: 1,522
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96135 被引量
测控装备干扰源快速侦测系统设计研究Design and Research of Quick Detection Sys-tem for TT & C Equipment Interference Sources
顾保国, 陈华中, 许文彤, 吴 迪, 郭彦斐 下载量: 1,040 浏览量: 2,481
计算机科学与应用 Vol.8 No.10, October 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.810171 被引量
某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 580 浏览量: 1,163
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 348 浏览量: 1,182 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量