具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 336 浏览量: 522
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量
一种用于跟踪不连续运动目标的视觉伺服方案A Visual Servoing Scheme for Tracking Discontinuous Moving Targets
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 854 浏览量: 2,233 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83015 被引量
基于分水岭和强度分层的机器人视觉认知方法Robot Visual Cognition Method Based on Watershed and Intensity Stratification
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 689 浏览量: 1,025 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98177 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 746 浏览量: 1,325 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,578 浏览量: 6,433
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,643 浏览量: 7,758
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
高粘度环氧树脂胶液的自动涂覆工艺方法Automatic Coating Technology of High Viscosity Epoxy Resin Adhesive
李 荣, 陆 勇, 周 末, 张 进, 张小英, 龚 读, 邓 凯 下载量: 1,068 浏览量: 1,799
材料科学 Vol.9 No.7, July 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2019.97088 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 262 浏览量: 419
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
一种基于区域密度划分改进的ORB特征提取算法An Improved ORB Feature Extraction Algorithm Based on Region Density Division
王 鹏 下载量: 209 浏览量: 377
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124386 被引量
上海市规模以上工业企业的从业人数探讨——基于聚类分析和主成分分析模型Exploration of the Number of Employees in Industrial Enterprises above Designated Size in Shanghai—Based on Clustering Analysis and Principal Component Analysis Models
马飞雅 下载量: 54 浏览量: 69
运筹与模糊学 Vol.14 No.2, April 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/orf.2024.142119 被引量