基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
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外形设计对社交机器人接受度的影响The Effect of Appearance Design on the Acceptance of Social Robots
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多空中机器人情感表达关键问题研究Research on the Key Issues of Emotion Expressing Behavior of Multiple Aerial Robots
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爬壁机器人的研究现状与发展趋势A Review and Trend of Wall-Climbing Robots
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机械工程与技术 Vol.10 No.3, June 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.103040 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
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基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
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建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
血管机器人研究现状与关键技术问题分析Research Status and Key Technology Analysis of Vascular Robots
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机械工程与技术 Vol.7 No.6, December 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.76057 被引量
上肢康复机器人现状研究A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots
杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治 下载量: 205 浏览量: 604 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029 被引量
肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究Research on the Application of EMG Signals in the Development of Exoskeleton Powered Robots
李宝成, 石 磊, 何 黛, 高丹娜 下载量: 654 浏览量: 1,468 国家科技经费支持
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教育机器人与自闭症儿童语言康复训练的融合Fusion of Educational Robots and Language Rehabilitation Training of Autistic Children
许艳凤, 张为忠, 徐湖婷, 上官洁, 黄 山 下载量: 563 浏览量: 1,550
心理学进展 Vol.10 No.8, August 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.108136 被引量