基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 733 浏览量: 2,034
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
交流伺服系统自抗扰内模控制ADRC and Internal Model Control for AC Servo System
柴华伟, 李文兵, 张锁荣, 陈国炎, 何 庆 下载量: 1,709 浏览量: 3,783 科研立项经费支持
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振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真Design and Simulation of Discrete Active Disturbance Rejection Controller for Galvanometer Motor
王益涛 下载量: 269 浏览量: 439
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122155 被引量
基于变增益自抗扰控制的永磁同步直线电机位置伺服系统Variable Gain Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Linear Motorposition Servo System
袁程浩, 郭 亮 下载量: 230 浏览量: 1,257 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124331 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 1,895 浏览量: 4,201
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量