具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法Flocking Control Algorithm of Multi-Agent System with Complex Obstacles
高晶英, 徐 旭, 何斯日古楞 下载量: 299 浏览量: 2,086 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.9, September 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.109332 被引量
空间多智能体编队控制集群运动的动力学建模及分析Dynamic Modeling and Analysis of Formation Control for Spatial Multi-Agent System
肖 雅, 周林华 下载量: 294 浏览量: 486 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.12, December 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012459 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 642 浏览量: 2,046 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
具有对抗性节点的多智能体系统的固定时间准包围控制Fixed-Time Quasi-Containment Control of Multi-Agent Systems with Antagonistic Nodes
石杰鹏, 刘宏亮, 欧阳自根, 彭湘凌 下载量: 378 浏览量: 519 科研立项经费支持
理论数学 Vol.11 No.6, June 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.116129 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,775 浏览量: 10,528 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
基于模糊控制理论的数控加工参数的自适应控制研究Adaptive Control of CNC Machining Parameters Based on Fuzzy Control Theory
刘恒丽 下载量: 642 浏览量: 1,236
动力系统与控制 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.102011 被引量
预瞄主动悬架自抗扰控制Preview Control Active Suspension Based on Active Disturbance Rejection Control
杨 国, 黄俊明, 杨 蓉 下载量: 512 浏览量: 1,453 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94023 被引量
基于网络的量化反馈控制系统综述Review of Quantitative Feedback Control System Based on Network
冯宜伟, 任方杰, 杨丹丹 下载量: 1,131 浏览量: 3,089
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73021 被引量
基于PSO-ELM网络控制系统容错控制研究Research on Fault Tolerant Control of Network Control System Based on PSO-ELM
李吉萌, 孙海义 下载量: 499 浏览量: 953 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.10 No.1, December 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101001 被引量
线性干扰系统的最优解耦控制Optimal Decoupling Control of Linear Interference Systems
陈泽涛, 金朝永 下载量: 896 浏览量: 1,778
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82012 被引量