基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 394 浏览量: 700
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
对等网络中改进蚁群智能搜索算法研究Intelligent Search Study Based on Improved Ant Colony Algorithm in P2P Networks
苏锦旗, 郭玉龙 下载量: 2,918 浏览量: 10,197 国家自然科学基金支持
数据挖掘 Vol.4 No.3, August 29 2014, PDF, , DOI:10.12677/HJDM.2014.43003 被引量
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 600 浏览量: 1,323
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 306 浏览量: 464
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于灰狼优化器改进蚁群算法的物流配送路径优化算法Logistics Distribution Route Optimization Algorithm Based on Improved Ant Colony Algorithm of Gray Wolf Optimizer
周子程, 梁景泉, 刘秀燕, 黄毓培 下载量: 488 浏览量: 923 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 21 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114092 被引量
基于蚁群算法的无线传感器网络路由协议综述Overview of Wireless Sensor Network Routing Protocol Based on Ant Colony Algorithm
马金锐, 陈战胜 下载量: 2,308 浏览量: 11,063 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.5 No.10, October 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2015.510045 被引量
一种基于子问题动态消减的改进多目标蚁群优化算法An Improved Multi-Objective Ant Colony Optimization Algorithm Based on Sub-Problems Dynamic Subtraction
宁佳绪, 牛 玥, 纪丹蕾, 肖雨婷, 杨富燕 下载量: 500 浏览量: 806 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.9 No.6, December 21 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.96054 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 378 浏览量: 672 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森, 王 奔, 孙梦亚, 刘月锟, 武 曲, 刘秀燕 下载量: 650 浏览量: 1,269 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105088 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 417 浏览量: 827 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量