基于迭代最近点的三维点云配准改进算法研究Research on Improved 3D Point Cloud Registration Algorithm Based on Iterative Nearest Point
王海萍 下载量: 393 浏览量: 722 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124105 被引量
三维激光点云配准算法研究Research on 3D Laser Point Cloud Registration Algorithm
鲁二凯 下载量: 178 浏览量: 287
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2024.121003 被引量
基于多线激光雷达的地图构建技术研究Research on Map Construction Technology Based on Multi-line Li DAR
杨 阳 下载量: 293 浏览量: 433 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.10, October 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1210229 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,521 浏览量: 2,527 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
基于迭代最少点和遗传算法的点云粗配准算法Point Cloud Coarse Registration Algorithm Based on Iterative Minimum Point and Genetic Algorithm
李思远, 林梦琪 下载量: 372 浏览量: 706
软件工程与应用 Vol.11 No.1, January 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.111005 被引量
即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设计研究Research on Optimization and Design of Pose Estimation Algorithm in the Process for Simultaneous Localization and Mapping
徐友洪, 吴宏良, 李剑萍 下载量: 470 浏览量: 741 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1012246 被引量
结合特征点提取的点云配准算法Point Cloud Registration Algorithm Combined with Feature Points Extraction
龙纪安, 陆安江, 杨 教, 杨 承 下载量: 111 浏览量: 203
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141063 被引量
基于PCL的点云数据粗配准算法研究PCL-Based Coarse Registration Algorithm for Point Cloud Data
曾如铁, 徐金鸿 下载量: 1,354 浏览量: 5,106 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.7 No.1, December 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.71004 被引量
一种改进的选权迭代算法在点云数据拟合中的应用Application of an Improved Selecting Weight Iterative Algorithm in Point Cloud Data Fitting
邓念武, 李萌, 胡魏玲 下载量: 882 浏览量: 3,628
测绘科学技术 Vol.6 No.4, October 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.64036 被引量
一种基于改进粒子群优化的点云配准算法A Point Cloud Registration Algorithm Based on Improved Particle Swarm Optimization
王传烁 下载量: 279 浏览量: 478
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113035 被引量