多空中机器人情感表达关键问题研究Research on the Key Issues of Emotion Expressing Behavior of Multiple Aerial Robots
李 盟 下载量: 2,632 浏览量: 6,822
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.4, October 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.34008 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 506 浏览量: 1,953 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
基于线性规划下的机器人最优避障路径模型Optimal Obstacle Avoidance Path Model for Robots Based on Linear Programming
王梦甜, 张 巍, 陈晓友 下载量: 342 浏览量: 602 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114099 被引量
外形设计对社交机器人接受度的影响The Effect of Appearance Design on the Acceptance of Social Robots
熊兴月 下载量: 199 浏览量: 879
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124034 被引量
基于强化学习QMIX的多机器人区域覆盖策略Multi-Robot Area Coverage Strategy Based on Reinforcement Learning QMIX
段磊磊 下载量: 217 浏览量: 428
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212287 被引量
爬壁机器人的研究现状与发展趋势A Review and Trend of Wall-Climbing Robots
黄 龙, 张卫华, 陈今茂, 管金发, 王建超, 王耀辉 下载量: 772 浏览量: 8,864
机械工程与技术 Vol.10 No.3, June 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.103040 被引量
基于多物理特征的抓取检测方法Grasping Detection Method Based on Multiple Physical Features
陈泳斌, 程良伦 下载量: 38 浏览量: 58
动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132005 被引量
基于Multiple-Lasso-Logistic回归模型的车险索赔概率预测Prediction of Automobile Insurance Claim Probability Based on Multiple-Lasso-Logistic Regression Model
马雨星 下载量: 398 浏览量: 758
应用数学进展 Vol.12 No.2, February 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.122059 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,768 浏览量: 10,500 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 89 浏览量: 173
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量