线性干扰系统的最优解耦控制Optimal Decoupling Control of Linear Interference Systems
陈泽涛, 金朝永 下载量: 889 浏览量: 1,771
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82012 被引量
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay
范 蓉, 王为群, 姚 娟 下载量: 1,157 浏览量: 2,079 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73022 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 745 浏览量: 2,099 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 271 浏览量: 577
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 199 浏览量: 476 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 237 浏览量: 521
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
基于最小二乘的自适应最优迭代学习控制研究Research on Adaptive Optimal Iterative Learning Control Based on Least Squares
杨亮亮, 罗 祥, 潘晓铭, 鲁文其 下载量: 205 浏览量: 333 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123193 被引量
脉冲控制场下量子系统时变目标函数的有限时间跟踪控制Finite-Time Time-Varying Target Function Tracking Control of Quantum Systems with Impulsive Control Fields
钱学明 下载量: 191 浏览量: 2,390 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112937 被引量
基于零和博弈的部分未知线性离散系统多智能体分布式最优跟踪控制The Multiagent Distributed Optimal Tracking Control of Partially Unknown Linear Discrete Systems Based on Zero-Sum Games
熊天娇, 王朝立 下载量: 333 浏览量: 582 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.1, January 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.111022 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,215 浏览量: 6,109 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量