交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 688 浏览量: 1,674
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 205 浏览量: 284
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
钻修井机扶持钳结构优化设计Optimization Design of Supporting Pliers for Drilling and Workover Rig
罗立臣, 王长军, 马冬辉, 王家琦, 陈 康, 刘 权 下载量: 165 浏览量: 1,710 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122020 被引量
腹腔镜下免举宫术式对宫颈癌治疗效果的研究进展Research Progress on the Therapeutic Effect of Laparoscopic Surgery without Uterine Ma-nipulator on Cervical Cancer
刘潇予, 谭宏伟, 张文静, 谭心雨 下载量: 141 浏览量: 235
临床医学进展 Vol.13 No.8, August 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1381851 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 616 浏览量: 3,923 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
转台式分拣装置本体静动态特性分析The Static and Dynamic Characteristics Analysis of Table Sorting Device Ontology
周志军, 安治国, 薛 令, 谷超越, 冯云峰, 刘 丰, 陈科先 下载量: 1,615 浏览量: 3,563
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62008 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 359 浏览量: 534
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 284 浏览量: 443
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军 下载量: 301 浏览量: 464
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021 被引量
浅谈双层二层台技术在海洋钻修井机上的作用Brief Analysis of the Role of Double-Deck Technology in Ocean Drilling and Workover Rig
马冬辉, 王长军, 罗立臣, 王家琦, 陈 康, 刘 权 下载量: 341 浏览量: 410 科研立项经费支持
石油天然气学报 Vol.45 No.2, June 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2023.452017 被引量