基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
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国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.51006 被引量
基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 277 浏览量: 603
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基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 510 浏览量: 2,640
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
双目定位多功能机械臂系统设计Design of Binocular Positioning Multifunctional Manipulator System
于 聪, 张 豪, 赵振儒, 谢印忠 下载量: 309 浏览量: 432
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122006 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 680 浏览量: 1,661
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
仿人手五指机械手的发展现状Review of Humanoid Hand Five-Finger Manipulator
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设计 Vol.3 No.2, June 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2018.32006 被引量
PLC在弹条生产机械手自动控制中的应用The Application of PLC in the Production of Tan-Tiao Manipulator Automatic Control System
雷 勇 下载量: 5,024 浏览量: 12,711
软件工程与应用 Vol.1 No.1, September 27 2012, PDF, , XML DOI:10.12677/sea.2012.11003 被引量
基于Cite Space的国内韧性治理研究热点与前沿分析Research Hotspots and Frontier Analysis of Domestic Resilience Governance Based on Cite Space
林思淇 下载量: 225 浏览量: 583 国家自然科学基金支持
统计学与应用 Vol.12 No.4, August 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SA.2023.124115 被引量
基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 下载量: 3,613 浏览量: 7,739 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.3 No.4, December 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.34024 被引量
双机械臂装箱搬运协同控制设计及实现Design and Implementation of Collaborative Control for Double Manipulator Packing and Handling
何昊键, 雷 声 下载量: 433 浏览量: 2,067 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102018 被引量