基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 181 浏览量: 285
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
目标运动轨迹仿真中的概率问题Probability Problem in Trajectory Simulation of Target Movement
金裕红, 王新鹏 下载量: 2,219 浏览量: 5,440
理论数学 Vol.5 No.5, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2015.55026 被引量
基于改进最小二乘法的无人机轨迹预测研究Research on UAV Trajectory Prediction Based on Improved Least Squares Method
原倩倩, 黄 松, 伊卜拉伊木江•亚森 下载量: 282 浏览量: 1,226
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114103 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,846 浏览量: 3,674
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
基于改进的序列梯度–修复算法的飞行器上升段轨迹优化An Improved Gradient-Restoration Sequential Algorithm for Endoatmospheric Ascent Trajectory Optimization
傅瑜, 李延军, 陈阳, 梁欣欣, 王勇 下载量: 2,374 浏览量: 5,226
国际航空航天科学 Vol.3 No.3, September 9 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.33005 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 94 浏览量: 169
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
五轴数控机床的两轴联动加工轮廓轨迹精度分析Precision Analysis of Contour Trajectory in Two-Axis linkage Machining of Five-Axis CNC Machine Tool
刘立上, 陈光胜, 焦安铃, 曲子冰 下载量: 344 浏览量: 624
建模与仿真 Vol.11 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112023 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 178 浏览量: 271
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,858 浏览量: 9,162
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
基于向量特征的车辆轨迹预测Vehicle Trajectory Prediction Based on Vector Features
徐 鑫, 王孝兰 下载量: 250 浏览量: 1,742
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123248 被引量