运载火箭筒体壳段自动铆接路径的仿真优化分析Simulation and Optimization of Automatic Drilling and Riveting Path for Launch Vehicle Shell Products
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国际航空航天科学 Vol.7 No.2, June 4 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.72006 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
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动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 228 浏览量: 513
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
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计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 237 浏览量: 522
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
集重货物运输径路的选择The Selection of Heavy Cargo Transportation Path
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管理科学与工程 Vol.3 No.3, September 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/MSE.2014.33013 被引量
带容量约束车辆路径问题的一个新遗传算法A New Genetic Algorithm for the Capacity Constraints Vehicle Routing Problem
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应用数学进展 Vol.3 No.4, November 26 2014, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2014.34032 被引量
带时间窗的多车型同时取送货车辆路径问题研究Research on the Problem of Taking Delivery Vehicle Routes for Multiple Vehicles with Time Windows at the Same Time
徐静 下载量: 1,276 浏览量: 5,277
管理科学与工程 Vol.7 No.2, June 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2018.72015 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 293 浏览量: 2,877 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
仿真分析技术在重型运载火箭舱段铆接装配中的应用The Application of Simulation Technology on the Assembly of Heavy Launch Vehicle Riveting Cabin
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