基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究
Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏,袁立鹏：常州恐龙园股份有限公司，江苏 常州；哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨；欧阳荣坚：常州迪华数字科技有限公司，江苏 常州
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