四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划
Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏：常州恐龙园股份有限公司，江苏 常州；哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨；张志宇：哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨；欧阳荣坚：常州迪华数字科技有限公司，江苏 常州
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