AIRR  >> Vol. 6 No. 1 (February 2017)

人工智能与机器人研究
Artificial Intelligence and Robotics Research
Vol.6 No.1(2017), Paper ID 19723, 9 pages
DOI:10.12677/AIRR.2017.61004

基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划
Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments

邵杰:郑州科技学院信息工程学院,河南 郑州;南京理工大学计算机学院,江苏 南京;
王清珍:郑州科技学院信息工程学院,河南 郑州

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邵杰, 王清珍. 基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划[J]. 人工智能与机器人研究, 2017, 6(1): 22-30. https://doi.org/10.12677/AIRR.2017.61004