基于第3轴随动转向的半挂汽车转向特性分析
Analysis of Steering Characteristics of Semi-Trailer Based on 3rd Axle Self-Steering
黄冬成：江苏天嘉车辆技术有限公司，江苏 江都；陈治领：北汽福田汽车股份有限公司，北京
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